水位センサーと電磁弁で、水槽への給水を完全自動化した話

自動化

ハウス内の湿度を上げるために、水槽の水を水中ポンプで天井まで送り、ポタポタと滴らせる加湿をやっていたのですが、その水槽にいちいちバケツで水を汲んで入れるのが地味に面倒でした。そこで家から100メートルのホースで地下水を引っ張ってきて、ハウスの端に蛇口を設置。発泡スチロールの水槽に直接水を送れるようになったのですが、今度は水位を見ながら手動で蛇口を開け閉めするのがまだ面倒だったので、これを完全自動化することにしました。

電磁弁と水位センサーで自動給水を作る

用意したのは、電気が通ると弁が開いて水が出る電磁弁と、以前組み立てたまま使っていなかった水位センサー(赤・黄・黒の3本の端子で水位を検知するタイプ)。この2つと制御用のモジュールをつなげて、水槽の水位が減ったら電磁弁が勝手に開いて吸水される仕組みを作っていきます。

最初の配線では、電磁弁を制御モジュールのメス側(オンオフしたい機器を挿す側)ではなく、普通のコンセントに直接つないでしまっていて、当然オンオフが効きませんでした。さらにセンサーの端子の上下配置も逆にしてしまっていて、こちらも修正が必要でした。配線をつなぎ直して、ようやく狙い通りの動きになりました。

猫よけマットの水滴で誤作動

テスト中、なぜか端子が水に触れていないはずのタイミングで弁が開いたり閉じたりする謎の誤作動が発生しました。調べてみると、猫よけに使っていた黒い雨よけマットに水滴がついていて、それをセンサーが「水中にある」と勘違いしていたことが判明。マットの位置を直して、無事に誤作動もなくなりました。

バケツで水を抜いて実験、見事成功

実際にバケツで水槽の水を汲み出して水位を下げる実験をしてみました。黄色の端子が水面から離れた瞬間、電磁弁がパカッと開いてホースから勢いよく水が出てきて成功。今度は水位が上がっていき、赤い端子まで到達すると自動で電磁弁が閉まって給水が止まることも確認できました。水位センサーと電磁弁による完全自動給水、大成功です。

この日は雨で湿度が高かったので天井のポタポタ加湿はお休みしましたが、実は湿度が高くなったり低くなったりしたら自動で通電する機械も別で注文していて、それが届けば加湿の方も自動化できる見込みです。今回の自動給水は、その完全自動湿度調整に向けた第一歩ということになります。実際にその後、湿度センサーを使った加湿の自動化にも成功しました。詳しくはこちらの記事で紹介しています。

参考動画

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